DJI Matrice 4E 技术参数

飞行器

裸机重量带普通桨叶：1219克

裸机重量带静音桨叶：1229克

起飞重量：1420克；1430克

尺寸：展开尺寸长307.0毫米，宽387.5毫米，高149.5毫米；折叠尺寸长260.6毫米，宽113.7毫米，高138.4毫米

载重：200克

桨叶尺寸：10.8英寸

轴距：对角线438.8毫米

上升速度：10米/秒

带配件上升速度：6米/秒

下降速度：8米/秒

带配件下降速度：6米/秒

水平飞行速度：21米/秒

前飞21米/秒，侧飞18米/秒，后飞19米/秒

起飞海拔高度：6000米

带配件工作海拔：4000米

最长飞行时间：49分钟；46分钟

最长悬停时间：42分钟；39分钟

续航里程：35公里；32公里

抗风速度：12米/秒

可倾斜角度：35°

工作环境温度：-10℃至40℃

GNSS：GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS

悬停精度：垂直±0.1米；±0.5米；±0.1米；水平±0.3米；±0.5米；±0.1米

RTK定位精度：水平1厘米+1ppm；垂直1.5厘米+1ppm

机载内存：无

机身接口：E-Port接口×1；E-Port Lite接口×1

螺旋桨型号：1157F；1154F

夜航灯：无人机内置

相机

影像传感器：广角4/3 CMOS，有效像素2000万；中长焦1/1.3英寸CMOS，有效像素4800万；长焦1/1.5英寸CMOS，有效像素4800万

镜头：

广角相机：视角84°，等效焦距24毫米，光圈f/2.8至f/11，对焦点1米至无穷远

中长焦相机：视角35°，等效焦距70毫米，光圈f/2.8，对焦点3米至无穷远

长焦相机：视角15°，等效焦距168毫米，光圈f/2.8，对焦点3米至无穷远

ISO范围：普通模式ISO 100至ISO 25600；夜景模式广角ISO 100至ISO 204800，中长焦ISO 100至ISO 409600，长焦ISO 100至ISO 409600

快门速度：广角电子快门2秒至1/8000秒，机械快门2秒至1/2000秒；中长焦2秒至1/8000秒；长焦2秒至1/8000秒

照片尺寸：广角5280×3956；中长焦8064×6048；长焦8192×6144

最小拍照间隔：0.5秒

照片拍摄模式：

单张拍摄2000万像素；定时拍摄2000万像素；JPEG 0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60秒；JPEG + RAW 2/3/5/7/10/15/20/30/60秒；智能拍照2000万像素；全景拍照2000万像素，1亿像素

中长焦：单张拍摄1200万像素/4800万像素；定时拍摄1200万像素/4800万像素；JPEG 0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60秒；智能拍照1200万像素

长焦：单张拍摄1200万像素/4800万像素；定时拍摄1200万像素/4800万像素；JPEG 0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60秒；智能拍照1200万像素

录像编码、编码策略及分辨率：编码格式H.264，H.265；编码策略CBR，VBR；分辨率4K 3840×2160@30fps，FHD 1920×1080@30fps

视频码率：H264 60Mbps；H265 40Mbps

支持文件系统：exFAT

图片格式：广角JPEG/DNG；中长焦JPEG；长焦JPEG

视频格式：MP4

数字变焦：长焦16倍

近红外补光灯：红外补光

激光模块：激光测距；正入射量程1800米；斜入射量程600米；盲区1米；测距精度1米至3米系统误差<0.3米，随机误差<0.1米；其他距离±

云台

稳定系统：三轴机械云台

结构设计范围：

机械限位：俯仰-140°至50°；横滚-52°至52°；平移-65°至65°

软限位：俯仰-90°至35°；横滚-47°至47°；平移-60°至60°

可控转动范围：俯仰-90°至35°；平移不可控

控制转速：100°/s

角度抖动量：±0.007°

Yaw轴是否可控：手操不可控；MSDK接口程序可控

防护等级：无标称防护等级

工作环境温度：-10℃至40℃

感知

感知系统类型：全向双目视觉系统，辅以机身底部三维红外传感器

前视：双目测距范围0.4米至22.5米；可探测范围0.4米至200米；有效避障速度≤21米/秒；视角水平90°，垂直135°

后视：测距范围0.4米至22.5米；可探测范围0.4米至200米；有效避障速度≤21米/秒；视角水平90°，垂直135°

侧视：测距范围0.5米至32米；可探测范围0.5米至200米；有效避障速度≤21米/秒；视角水平90°，垂直90°

下视：测距范围0.3米至18.8米；有效避障速度≤10米/秒；视角前后160°，左右160°

有效使用环境：前、后、左、右、上方表面有丰富纹理，光照条件充足；下方地面有丰富纹理，光照条件充足，表面为漫反射材质且反射率大于20%

图传

图传方案：O4图传行业版

实时图传质量：遥控器1080p/30fps

工作频段：2.400GHz至2.4835GHz；5.725GHz至5.850GHz；5.150GHz至5.250GHz

发射功率：2.4GHz<33dBm，<20dBm；5.8GHz<33dBm，<30dBm，<14dBm；5.15-5.25GHz<23dBm

信号有效距离：FCC 25公里；CE 12公里；SRRC 12公里；MIC 12公里

信号有效距离：强干扰都市中心约1.5至5公里；中干扰近郊县城约5至15公里；微干扰远郊/海边约15至25公里

下载速率：20MB/s

延时：130毫秒

天线：8天线，2发4收

其他：支持增强图传模块

存储卡

支持存储卡类型：U3/Class10/V30及以上的存储卡

电池

容量：6741毫安时

标称电压：14.76伏

充电限制电压：17.0伏

电池类型：Li-ion 4S

能量：99.5瓦时

重量：401克

充电环境温度：5℃至40℃

放电倍率：4C

充电功率：1.8C

支持低温充电：不支持

循环次数：200

充电器

输入：100伏至240伏，50赫兹至60赫兹，2.5安

输出：输出功率100瓦；同时使用时其中一个接口输出功率82瓦

额定功率：100瓦

充电管家

输入：USB-C 5伏至20伏，最高5安

输出：电池接口11.2伏至17伏

额定功率：100瓦

充电方式：4块电池轮充；支持标准模式与待命模式

适配电池：Matrice 4 E/T智能飞行电池

充电温度范围：5℃至40℃

DJI RC Plus 2行业版

图传方案：O4图传行业版

信号有效距离：FCC 25公里；CE 12公里；SRRC 12公里；MIC 12公里

图传工作频段：2.4000GHz至2.4835GHz；5.725GHz至5.850GHz；5.1GHz

天线：2T4R，内置多波束高增益天线

图传工作频段和发射功率：2.4GHz＜33dBm，＜20dBm；5.1GHz＜23dBm；5.8GHz＜33dBm，＜14dBm，＜30dBm

4G图传：支持DJI增强图传模块

Wi-Fi协议：Wi-Fi Direct，Wireless Display，IEEE 802.11a/b/g/n/ac/ax；支持2×2 MIMO Wi-Fi，双频同步支持双MAC，数据速率最高可达1774.5 Mbps

Wi-Fi工作频段：2.4000GHz至2.4835GHz；5.150GHz至5.250GHz；5.725GHz至5.850GHz

Wi-Fi工作频段和发射功率：2.4GHz＜26dBm，＜20dBm；5.1GHz＜23dBm；5.8GHz＜23dBm，＜14dBm

蓝牙协议：蓝牙5.2

蓝牙工作频段：2.400GHz至2.4835GHz

蓝牙发射功率：<10dBm

屏幕分辨率：1920×1200

屏幕尺寸：7.02英寸

屏幕帧率：60fps

屏幕亮度：1400尼特

屏幕触控：10点触控

内置电池：2S2P高能量密度18650锂离子电池46.8Wh

外置电池：选配WB37 37Wh

充电方式：支持PD快充，最高使用规格为20V/3.25A的USB Type-C充电器

存储空间：RAM 8G+ROM 128G UFS+可扩展

充电时间：内置、内置加外置电池均为2小时

内置电池续航时间：3.8小时

外置电池续航时间：3.2小时

视频输出接口：HDMI 1.4

指示灯：状态灯／电量灯／权限灯，三色灯、亮度可以根据环境亮度调节

扬声器：支持蜂鸣器

音频：阵列MIC

工作环境温度：-20℃至50℃

存放环境温度：-30℃至45℃；-30℃至35℃；-30℃至30℃

充电环境温度：5℃至40℃

支持的DJI飞行器：支持Matrice 4T/4E机型

GNSS：GPS、Galileo、BeiDou

尺寸：长268毫米，宽163毫米，高94.5毫米

重量：1.15千克

型号：TKPL 2

系统版本：Android 11

外部接口：HDMI 1.4，SD 3.0，USB-C支持OTG，支持PD充电，功率65瓦，USB-A支持USB 2.0接口

配件：可选配肩带、腹撑

AL1探照灯

重量：99克；91克

尺寸：长95毫米，宽164毫米，高30毫米；长79毫米，宽164毫米，高28毫米

功率：32瓦

照度：4.3±0.2 lux @ 100米，17±0.2 lux @ 50米

有效照明角度：23°

有效照明面积：1300平方米@100米；2200平方米@100米

工作方式：常亮、爆闪

云台结构设计范围：俯仰-140°至50°

云台可控转动范围：俯仰-90°至35°

云台控制转速：120°/s

云台对齐精度：±0.1°

工作环境温度：-20℃至50℃

安装方式：快拆手拧螺丝

AS1喊话器

重量：92.5克；90克

尺寸：长73毫米，宽70毫米，高52毫米；长73毫米，宽70毫米，高47毫米

功率：15瓦

响度：在1米处可达114分贝

有效广播距离：300米

广播方式：实时喊话、录音喊话、媒体导入、文字转语音

工作环境温度：-20℃至50℃

安装方式：快拆手拧螺丝