DJI Matrice 400 技术参数

飞行器

裸机重量：不带电池5020±20克；带电池9740±40克

起飞重量：15.8千克

尺寸：展开尺寸长980毫米，宽760毫米，高480毫米；折叠尺寸长490毫米，宽490毫米，高480毫米；飞机箱尺寸长779毫米，宽363毫米，高528毫米

载重：6千克

桨叶尺寸：25英寸

轴距：对角线1070毫米

上升速度：10米/秒

下降速度：8米/秒

水平飞行速度：25米/秒

起飞海拔高度：7000米

最长飞行时间：59分钟

最长悬停时间：53分钟

续航里程：49公里

抗风速度：12米/秒

航向角速度：航向轴100°/s

可倾斜角度：35°

工作环境温度：-20℃至50℃

GNSS：GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS

标配天空端ADS-B In，配备双天线，支持20公里接收

悬停精度：垂直±0.1米；±0.5米；±0.1米；水平±0.3米；±0.5米；±0.1米

RTK定位精度：RTK固定解水平1厘米+1ppm；垂直1.5厘米+1ppm

RTK测向：支持，精度<2°

天空端ADS-B in：标配，双天线，支持20公里

机载内存：无

机身接口：USB-C调试接口×1；E-Port V2接口×4；增强图传模块接口×2

螺旋桨型号：2510F

夜航灯：无人机内置

IP防护等级：IP55

云台

单云台组件挂载：1400克

双云台组件挂载：950克

第三云台支架挂载：快拆口3千克，螺丝锁付直挂6千克

感知

感知系统类型：全向双目视觉系统；水平环扫激光雷达，上激光雷达及下三维红外测距传感器；六向毫米波雷达

前视：测距范围0.4米至21米；可探测范围0.4米至200米；视角水平90°，垂直90°

后视：测距范围0.4米至21米；可探测范围0.4米至200米；视角水平90°，垂直90°

侧视：测距范围0.6米至21米；可探测范围0.5米至200米；视角水平90°，垂直90°

下视：测距范围0.5米至19米；视角前后160°，左右105°

有效使用环境：前、后、左、右、上方表面有丰富纹理，光照条件充足；下方地面有丰富纹理，光照条件充足，表面为漫反射材质且反射率大于20%

环扫激光雷达：标准量程0.5m-100m；电线量程35m；视角水平360°，垂直58°；点频520000点/秒；激光波长905nm；人眼安全级别Class 1

上激光雷达：夜间0.5米至25米；视角上下60°，左右60°

下三维红外传感器：测距范围0.3米至8米；视角前后60°，左右60°

毫米波雷达：电线量程12毫米的钢芯铝绞线探测距离36米，21.6毫米的钢芯铝绞线探测距离50米；视角水平、竖直角度±45°

飞行相机

分辨率：1080p

FOV：DFOV150°；HFOV139.6°；VFOV95.3°

帧率：30fps

夜视能力：星光级

图传

图传方案：DJI O4图传行业增强版

实时图传质量：遥控器3路1080p/30fps

图传工作频段和发射功率：902MHz至928MHz<30dBm，<16dBm；1.430GHz至1.444GHz<35dBm；2.400GHz至2.4835GHz<33dBm，<20dBm；5.150GHz至5.250GHz<23dBm；5.725GHz至5.850GHz<33dBm，<14dBm，<30dBm

信号有效距离：40公里；20公里

信号有效距离：强干扰约1.5至6公里；中干扰约6至15公里；弱干扰约15至40公里

下载速率：普通模式80Mbps下行；回放下载<25MBps；单路码率≤12Mbps

天线：WLAN天线×8；sub2G天线×2；4G天线×4

其他：支持双控模式，支持两路增强图传模块

电池

型号：TB100

容量：20254毫安时

标称电压：48.23伏

充电限制电压：54.6伏

电池类型：Li-ion 13S

能量：977瓦时

重量：4720±20克

充电环境温度：5℃至45℃

放电环境温度：-20℃至75℃

电池加热：单电池支持；无人机上支持；充电箱支持

放电倍率：4C

充电功率：2C

低温充电：支持低温自加热充电

循环次数：400

智能充电箱

型号：BS100

空箱重量：11.8千克

外箱尺寸：长605毫米，宽410毫米，高250毫米

支持电池：TB100智能飞行电池、TB100C系留电池；WB37电池

工作环境温度：-20℃至40℃

输入：100伏至240伏，50Hz至60Hz，10安

输出：TB100电池接口100伏至110伏约1185瓦、110伏至180伏约1474瓦、180伏至240伏约2184瓦；WB37电池接口100伏至240伏约52瓦；USB-C 5.0伏3.0安/9.0伏3.0安/12.0伏3.0安/15.0伏3.0安/20.0伏3.25安

充电通道数：3个TB100电池及2个WB37电池

充电模式：待命模式90%；标准模式100%；支持极速模式和静音模式

充电时间：TB100/TB100C电池电量从0%至100%，220伏45分钟；110分钟；110伏70分钟；110分钟

DJI RC Plus 2行业增强版

图传方案：DJI O4图传行业增强版

信号有效距离：40公里；20公里

图传工作频段和发射功率：902MHz至928MHz<30dBm，<16dBm；2.400GHz至2.4835GHz<33dBm，<20dBm；5.150GHz至5.250GHz<23dBm；5.725GHz至5.850GHz<33dBm，<14dBm，<30dBm

天线：2.4GHz/5.8GHz多波束高增益天线；sub2G模块

增强图传：支持DJI增强图传模块

Wi-Fi协议：Wi-Fi Direct，Wireless Display，IEEE 802.11a/b/g/n/ac/ax；支持2×2 MIMO Wi-Fi，双频同步支持双MAC，数据速率最高可达1774.5 Mbps

Wi-Fi工作频段：2.4000GHz至2.4835GHz；5.150GHz至5.250GHz；5.725GHz至5.850GHz

Wi-Fi工作频段和发射功率：2.4GHz＜26dBm，＜20dBm；5.1GHz＜23dBm；5.8GHz＜23dBm，＜14dBm

蓝牙协议：蓝牙5.2

蓝牙工作频段：2.400GHz至2.4835GHz

蓝牙发射功率：<10dBm

屏幕分辨率：1920×1200

屏幕尺寸：7.02英寸

屏幕帧率：60fps

屏幕亮度：1400尼特

屏幕触控：10点触控

内置电池：2S2P高能量密度18650锂离子电池46.8Wh

外置电池：选配WB37 37Wh

充电方式：支持PD快充，最高使用规格为20V/3.25A的USB-C充电器

存储空间：RAM 8G+ROM 128G UFS+可扩展

充电时间：内置、内置加外置电池均为2小时

内置电池续航时间：3.8小时

外置电池续航时间：3.2小时

视频输出接口：HDMI 1.4

指示灯：状态灯／电量灯／权限灯，三色灯、亮度可以根据环境亮度调节

扬声器：支持蜂鸣器

音频：阵列MIC

工作环境温度：-20℃至50℃

存放环境温度：-30℃至45℃；-30℃至35℃；-30℃至30℃

充电环境温度：5℃至40℃

支持的DJI飞行器：支持Matrice 400机型

GNSS：GPS + Galileo + BeiDou

尺寸：长268毫米，宽163毫米，高94.5毫米

重量：1.15千克

型号：TKPL 2

系统版本：Android 11

外部接口：HDMI 1.4，SD 3.0，USB-C支持OTG，支持PD充电，功率65瓦，USB-A支持USB 2.0接口

配件：标配肩带和支架

支持产品

Matrice 400兼容的DJI在售产品

云台相机：H30、H30T、L2、P1

功能配件：S1探照灯、V1喊话器、妙算3、DJI RC Plus 2 sub2G图传模块、DJI增强图传模块

RTK基站：D-RTK 3、D-RTK 2

生态开发配件：DJI X-Port；DJI E-Port V2开发套件；DJI E-Port V2同轴线套装；DJI SKYPORT V3转接环套装；DJI SKYPORT V3同轴线套装