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大疆无人机
大疆精灵 4 PRO

升级自Phantom 4, 拥有性能更好的相机及5向环境感知功能,专为新闻工作者、测绘人员以及应用开发者打造。
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产品描述   技术指标   产品实图  

飞行器

重量(含电池及桨) 1388 g
轴距 350 mm
最大上升速度 运动模式:6 m/s
定位模式:5 m/s
最大下降速度 运动模式:4 m/s
定位模式:3 m/s
最大水平飞行速度 运动模式:72 km/h
姿态模式:58 km/h
定位模式:50 km/h
最大可倾斜角度 运动模式:42°
姿态模式:35°
定位模式:25°
最大旋转角速度 运动模式:250°/s
姿态模式:150°/s
最大飞行海拔高度 6000 m
最大可承受风速 10 m/s
最大飞行时间 约30分钟
工作环境温度 0℃至40℃
卫星定位模块 GPS/GLONASS双模
悬停精度 垂直:
±0.1 m(视觉定位正常工作时)
±0.5 m(GPS定位正常工作时)
水平:
±0.3 m(视觉定位正常工作时)
±1.5 m(GPS定位正常工作时)

视觉系统

视觉系统 前视视觉系统
后视视觉系统
下视视觉系统
速度测量范围 飞行速度≤50 km/h(高度2 m,光照充足)
高度测量范围 0 - 10 m
精确悬停范围 0 - 10 m
障碍物感知范围 0.7 - 30 m
FOV 前视:水平60°,垂直±27°
后视:水平60°,垂直±27°
下视:前后70°,左右50°
测量频率 前视:10 Hz
后视:10 Hz
下视:20 Hz
使用环境 表面有丰富纹理,光照条件充足(>15 lux,室内日光灯正常照射环境)

相机

影像传感器 1英寸CMOS
有效像素2000万
镜头 FOV 84° 8.8 mm/24 mm(35 mm格式等效)
f/2.8 - f/11带自动对焦(对焦距离1 m - 无穷远)
ISO范围 视频:
100 - 3200(自动)
100 - 6400(手动)
照片:
100 - 3200(自动)
100 - 12800(手动)
机械快门速度 8 - 1/2000 s
电子快门速度 8 - 1/8000 s
照片尺寸 3:2宽高比:5472×3648
4:3宽高比:4864×3648
16:9宽高比:5472×3078
PIV拍照尺寸 4096×2160(24/25/30/48/50p)
3840×2160(24/25/30/48/50/60p)
2720×1530(24/25/30/48/50/60p)
1920×1080 (24/25/30/48/50/60/120p)
1280×720(24/25/30/48/50/60/120p)
照片拍摄模式 单张拍摄
多张连拍(BURST):3/5/7/10/14张
自动包围曝光(AEB):3/5张@0.7EV步长
间隔:2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
录像分辨率 H.265
C4K:4096×2160 24/25/30p @100Mbps
4K:3840×2160 24/25/30p @100Mbps
2.7K:2720×1530 24/25/30p @65Mbps
2.7K:2720×1530 48/50/60p @80Mbps
FHD:1920×1080 24/25/30p @50Mbps
FHD:1920×1080 48/50/60p @65Mbps
FHD:1920×1080 120p @100Mbps
HD:1280×720 24/25/30p @25Mbps
HD:1280×720 48/50/60p @35Mbps
HD:1280×720 120p @60Mbps

H.264
C4K:4096×2160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps
4K:3840×2160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps
2.7K:2720×1530 24/25/30p @80Mbps
2.7K:2720×1530 48/50/60p @100Mbps
FHD:1920×1080 24/25/30p @60Mbps
FHD:1920×1080 48/50/60 @80Mbps
FHD:1920×1080 120p @100Mbps
HD:1280×720 24/25/30p @30Mbps
HD:1280×720 48/50/60p @45Mbps
HD:1280×720 120p @80Mbps
视频最大码流 100 Mbps
支持文件系统 FAT32(≤32 GB);exFAT(>32 GB)
图片格式 JPEG;DNG(RAW);JPEG + DNG
视频格式 MP4/MOV(AVC/H.264;HEVC/H.265)
支持存储卡类型 Micro SD卡
最大支持128 GB容量,写入速度≥15 MB/s,传输速度为Class 10及以上或达到UHS-1评级的Micro SD卡
工作环境温度 0℃至40℃

充电器

电压 17.4 V
额定功率 100 W

APP / 图传

移动设备App DJI GO 4
工作频率 2.4G ISM,5.8G ISM
实时图传 720P @ 30fps
延时 Phantom 4 Pro:220 ms (取决于实际拍摄环境及移动设备)
Phantom 4 Pro +:160 - 180 ms
移动设备系统版本要求

iOS 9.0 或更高版本
Android 4.4.0 或更高版本

云台

稳定系统 3-轴(俯仰,横滚,偏航)
可控转动范围 俯仰:-90°至+30°
最大控制转速 俯仰:90°/s
角度控制精度 ±0.02°

红外感知系统

障碍物感知范围 0.2 - 7 m
FOV 水平70°,垂直±10°
测量频率 10 Hz
使用环境 表面为漫反射材质,且反射率>8%(如墙面,树木,人等)

遥控器

工作频率 2.400 - 2.483 GHz和5.725 - 5.825 GHz
最大信号有效距离 2.400 - 2.483 GHz(无干扰、无遮挡)
FCC:7000 m
CE:3500 m
SRRC:4000 m
5.725 - 5.825 GHz(无干扰、无遮挡)
FCC:7000 m
CE:2000 m
SRRC:5000 m
工作环境温度 0℃至40℃
电池 6000 mAh锂充电电池2S
等效全向辐射功率(EIRP) 2.400 - 2.483 GHz
FCC:26 dBm
CE:17 dBm
SRRC:20 dBm
5.725 - 5.825 GHz
FCC:28 dBm
CE:14 dBm
SRRC:20 dBm
工作电流/电压 1.2 A@7.4 V
视频输出接口 GL300F:USB
GL300E:HDMI
移动设备支架 GL300F:适用于平板电脑或手机
GL300E:自带屏幕(5.5英寸屏幕,分辨率1920×1080,亮度1000 cd/m2,Android系统,系统内存4G RAM+16G ROM)

智能飞行电池

容量 5870 mAh
电压 15.2 V
电池类型 LiPo 4S
能量 89.2 Wh
电池整体重量 468 g
充电环境温度 5℃至40℃
最大充电功率 100 W

飞行器

重量(含电池及桨) 1388 g
轴距 350 mm
最大上升速度 运动模式:6 m/s
定位模式:5 m/s
最大下降速度 运动模式:4 m/s
定位模式:3 m/s
最大水平飞行速度 运动模式:72 km/h
姿态模式:58 km/h
定位模式:50 km/h
最大可倾斜角度 运动模式:42°
姿态模式:35°
定位模式:25°
最大旋转角速度 运动模式:250°/s
姿态模式:150°/s
最大飞行海拔高度 6000 m
最大可承受风速 10 m/s
最大飞行时间 约30分钟
工作环境温度 0℃至40℃
卫星定位模块 GPS/GLONASS双模
悬停精度 垂直:
±0.1 m(视觉定位正常工作时)
±0.5 m(GPS定位正常工作时)
水平:
±0.3 m(视觉定位正常工作时)
±1.5 m(GPS定位正常工作时)

视觉系统

视觉系统 前视视觉系统
后视视觉系统
下视视觉系统
速度测量范围 飞行速度≤50 km/h(高度2 m,光照充足)
高度测量范围 0 - 10 m
精确悬停范围 0 - 10 m
障碍物感知范围 0.7 - 30 m
FOV 前视:水平60°,垂直±27°
后视:水平60°,垂直±27°
下视:前后70°,左右50°
测量频率 前视:10 Hz
后视:10 Hz
下视:20 Hz
使用环境 表面有丰富纹理,光照条件充足(>15 lux,室内日光灯正常照射环境)

相机

影像传感器 1英寸CMOS
有效像素2000万
镜头 FOV 84° 8.8 mm/24 mm(35 mm格式等效)
f/2.8 - f/11带自动对焦(对焦距离1 m - 无穷远)
ISO范围 视频:
100 - 3200(自动)
100 - 6400(手动)
照片:
100 - 3200(自动)
100 - 12800(手动)
机械快门速度 8 - 1/2000 s
电子快门速度 8 - 1/8000 s
照片尺寸 3:2宽高比:5472×3648
4:3宽高比:4864×3648
16:9宽高比:5472×3078
PIV拍照尺寸 4096×2160(24/25/30/48/50p)
3840×2160(24/25/30/48/50/60p)
2720×1530(24/25/30/48/50/60p)
1920×1080 (24/25/30/48/50/60/120p)
1280×720(24/25/30/48/50/60/120p)
照片拍摄模式 单张拍摄
多张连拍(BURST):3/5/7/10/14张
自动包围曝光(AEB):3/5张@0.7EV步长
间隔:2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
录像分辨率 H.265
C4K:4096×2160 24/25/30p @100Mbps
4K:3840×2160 24/25/30p @100Mbps
2.7K:2720×1530 24/25/30p @65Mbps
2.7K:2720×1530 48/50/60p @80Mbps
FHD:1920×1080 24/25/30p @50Mbps
FHD:1920×1080 48/50/60p @65Mbps
FHD:1920×1080 120p @100Mbps
HD:1280×720 24/25/30p @25Mbps
HD:1280×720 48/50/60p @35Mbps
HD:1280×720 120p @60Mbps

H.264
C4K:4096×2160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps
4K:3840×2160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps
2.7K:2720×1530 24/25/30p @80Mbps
2.7K:2720×1530 48/50/60p @100Mbps
FHD:1920×1080 24/25/30p @60Mbps
FHD:1920×1080 48/50/60 @80Mbps
FHD:1920×1080 120p @100Mbps
HD:1280×720 24/25/30p @30Mbps
HD:1280×720 48/50/60p @45Mbps
HD:1280×720 120p @80Mbps
视频最大码流 100 Mbps
支持文件系统 FAT32(≤32 GB);exFAT(>32 GB)
图片格式 JPEG;DNG(RAW);JPEG + DNG
视频格式 MP4/MOV(AVC/H.264;HEVC/H.265)
支持存储卡类型 Micro SD卡
最大支持128 GB容量,写入速度≥15 MB/s,传输速度为Class 10及以上或达到UHS-1评级的Micro SD卡
工作环境温度 0℃至40℃

充电器

电压 17.4 V
额定功率 100 W

APP / 图传

移动设备App DJI GO 4
工作频率 2.4G ISM,5.8G ISM
实时图传 720P @ 30fps
延时 Phantom 4 Pro:220 ms (取决于实际拍摄环境及移动设备)
Phantom 4 Pro +:160 - 180 ms
移动设备系统版本要求

iOS 9.0 或更高版本
Android 4.4.0 或更高版本

云台

稳定系统 3-轴(俯仰,横滚,偏航)
可控转动范围 俯仰:-90°至+30°
最大控制转速 俯仰:90°/s
角度控制精度 ±0.02°

红外感知系统

障碍物感知范围 0.2 - 7 m
FOV 水平70°,垂直±10°
测量频率 10 Hz
使用环境 表面为漫反射材质,且反射率>8%(如墙面,树木,人等)

遥控器

工作频率 2.400 - 2.483 GHz和5.725 - 5.825 GHz
最大信号有效距离 2.400 - 2.483 GHz(无干扰、无遮挡)
FCC:7000 m
CE:3500 m
SRRC:4000 m
5.725 - 5.825 GHz(无干扰、无遮挡)
FCC:7000 m
CE:2000 m
SRRC:5000 m
工作环境温度 0℃至40℃
电池 6000 mAh锂充电电池2S
等效全向辐射功率(EIRP) 2.400 - 2.483 GHz
FCC:26 dBm
CE:17 dBm
SRRC:20 dBm
5.725 - 5.825 GHz
FCC:28 dBm
CE:14 dBm
SRRC:20 dBm
工作电流/电压 1.2 A@7.4 V
视频输出接口 GL300F:USB
GL300E:HDMI
移动设备支架 GL300F:适用于平板电脑或手机
GL300E:自带屏幕(5.5英寸屏幕,分辨率1920×1080,亮度1000 cd/m2,Android系统,系统内存4G RAM+16G ROM)

智能飞行电池

容量 5870 mAh
电压 15.2 V
电池类型 LiPo 4S
能量 89.2 Wh
电池整体重量 468 g
充电环境温度 5℃至40℃
最大充电功率
 

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