大疆 禅思L1 机载雷达

DJI L1 集成 Livox 激光雷达模块、高精度惯导、测绘相机、三轴云台等模块,搭配经纬 M300 RTK 和大疆智图,形成一体化解决方案,轻松实现全天候、高效率实时三维数据获取以及复杂场景下的高精度后处理重建。

  • 产品描述
  • 技术指标
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  • 技术参数

    总体

    产品名称:DJI L1

    尺寸:152×110×169mm

    重量:约 900g

    系统功耗:30W

    防护等级:IP44

    支持机型:经纬 M300 RTK

    工作温度:-20℃ 至 50℃

    存储温度:-20℃ 至 60℃


    系统性能

    量程:450m @ 80%,0 klx;

               190m @ 10%,100 klx

    点云数据率:单回波:240000pts/s;

                          多回波:480000pts/s

    系统精度:平面精度:10cm @ 50m;

                      高程精度:5cm @ 50m

    实时点云上色模式:真彩色;按反射率上色;按高程上色


    激光雷达

    测距精度:3cm@100m

    最多支持回波数量:3

    扫描模式:重复线性扫描模式;非重复花瓣扫描模式

    FOV:重复线性扫描模式:70.4°×4.5°;

               非重复花瓣扫描模式:70.4°×77.2°

    激光安全等级:Class 1


    惯导系统

    IMU更新频率:200Hz

    加速度计量程:±8g

    角速度计量程:±2000dps

    航向精度:实时:0.18°;后处理:0.08°

    俯仰/横滚精度:实时:0.03°;后处理:0.025°


    辅助定位相机

    分辨率:1280×960

    FOV:95°


    测绘相机

    传感器尺寸:1 英寸

    有效像素:2000 万

    图像尺寸:4864×3648(4:3);5472×3648(3:2)

    焦距:8.8mm / 24mm(等效)

    快门速度:机械快门:1/2000 - 8 秒;

                      电子快门:1/8000 - 8 秒

    ISO:视频:100 - 3200(自动),100 - 6400(手动);

              照片:100 - 3200(自动),100 - 12800(手动)

    光圈:f/2.8 - f/11


    云台参数

    稳定系统:3 轴(俯仰,横滚,平移)

    角度抖动量:0.01°

    安装方式:DJI SKYPORT 快拆

    可控转动范围:俯仰:-120°至+30°;平移:±320°

    工作模式:跟随/自由/回中


    数据存储

    原始数据存储:照片/IMU/点云数据存储

    点云数据存储:实时建模数据存储

    支持的存储卡类型:microSD卡 传输速度达到 UHS-1 评级或 Class10 及以上的 microSD 卡,最大支持 256GB 容量


    后处理软件

    支持软件:大疆智图

    数据格式:大疆智图支持标准格式点云模型导出:

                      点云格式:PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式;

                      模型格式:B3DM/OSGB/PLY/OBJ/S3MB 格式