总体参数

手持端重量： 1.7kg（不含电池）

数据接口： USB 3.1, Gen2

手持端尺寸 (m)： 180mm × 130mm × 400mm

存储容量： 1T SSD

外壳材质： 铝合金

持续扫描时间： 1.5h

功耗： <30W

无线模块： 支持WIFI, 蓝牙；

802.11a/b/g/n/ac, 

2.4G Wifi 2412-2472MHz, 

5G2 Wifi 5180-5240MHz, 

5G8 Wifi 5745-5825MHz

工作环境

工作温度： -20°C~50°C

防护等级： IP54

特色功能

视觉辅助定位： 支持

实时真彩点云： 支持

实时RTK融合： 支持

输出格式

点云格式： .las

影像格式： .jpg

实时精度

绝对精度高程 (RMSE) m： 3cm

相对精度 (RMSE) m： 2cm

绝对精度平面 (RMSE) m： 3cm

后处理精度

绝对精度高程 (RMSE) m： 3cm

绝对精度平面 (RMSE) m： 3cm

相对精度 (RMSE) m： 1cm

重复精度 (RMSE) m： 2cm

点云厚度 (m)： 0.5cm

水平度 (RTK融合)： 0.015°

水平度 (无RTK融合)： 0.03°

点云增强： 支持

激光器

工作范围： 0.5m~120m / 0.5m~300m

扫描数据速率： 32万点/s / 64万点/s

激光器： Class 1 / 905nm

激光视场角： 360° × 270°

全景相机

分辨率： 2 × 48MP

CMOS尺寸： 1/2"

黑白相机

焦距： 2mm

光圈： F/2.0

FOV： 190° × 119°

分辨率： 1 × 1MP

快门类型： Global shutter

电池

额定电压： 14.4V

容量： 46.8Wh

充电器

输入： 100V~240V 50~60HZ 1.5A 80VA

额定功率： 34W

输出： 16.8V 2.0A

配件

背负扫描系统

尺寸： 60cm × 60cm × 15cm

重量： 2.5KG

背包+内胆

尺寸： 55cm × 35cm × 25cm

重量： 2.7KG

标准型RTK+支架

支持频段： GPS L1/L2/L5

GLONASS L1/L2

BDS B1/B2/B3

Galileo E1/E5a/E5b/E6b

精度： 水平： 0.8 cm+1 ppm

高程： 1.5 cm+1 ppm

天线： 阻抗： 50Ω 欧姆,

极化方式： 右旋圆极化

水平面覆盖角度： 360°

输出驻波： <2.0

最高增益： 2.8dBi

测绘型RTK+支架

支持频段： GPS L1/L2/L5

GLONASS L1/L2

BDS B1/B2/B3

Galileo E1/E5a/E5b/E6b

精度： 水平： 0.8 cm+1 ppm

高程： 1.5 cm+1 ppm

天线： 阻抗： 50Ω 欧姆

极化方式： 右旋圆极化

天线轴比： <3dB

水平面覆盖角度： 360°

输出驻波： <2.0

最高增益： 5.5dBi

2m 延长杆： 支持

手机支架： 支持

控制点底座： 支持

包装箱

尺寸： 42cm × 34cm × 18cm

重量： 6.6Kg

备注

包含电池、底座，不含其他配件

RTK断线<100m

两点间距小于100米

控制点/RTK断线<100m

带RTK的两次扫描，无断点

行走路径内10m内云平面厚度

测试结果受天气条件、基线长度、GNSS天线类型、多路径、可见卫星数以及卫星几何构型等影响，可能会有偏差。测量使用1公里基线和天线性能良好的接收机，不考虑可能的天线相位中心偏移误差。