禅思 L2 技术参数

总体参数

产品名称：禅思 L2

尺寸：长155毫米，宽128毫米，高176毫米

重量：905±5克

系统功耗：28瓦；58瓦

防护等级：IP54

支持机型：Matrice 400；Matrice 350 RTK；Matrice 300 RTK

存储温度：-20℃至60℃

工作温度：-20℃至50℃

系统性能

量程：450米；250米

点云数据率：单回波240000点/秒；多回波1200000点/秒

系统精度：平面精度5厘米@150米；高程精度4厘米@150米

实时点云上色模式：反射率、高度、距离、真彩

激光雷达

测距精度：2厘米@150米

支持回波数量：5

扫描模式：非重复扫描，重复扫描

FOV：重复扫描水平70°，垂直3°；非重复扫描水平70°，垂直75°

最小测量距离：3米

激光发散角：水平0.2 mrad，垂直0.6 mrad

激光波长：905纳米

激光光斑大小：水平4厘米，垂直12厘米@100米

激光脉冲发射频率：240 kHz

激光安全等级：Class 1

可达发射极限：233.59 nJ

参考口径：有效口径23.85毫米

5纳秒内激光脉冲发射功率：46.718瓦

位姿系统

IMU更新频率：200 Hz

加速度计量程：±6g

角速度计量程：±300dps

水平定位精度：RTK FIX 1厘米+1 ppm

垂直定位精度：RTK FIX 1.5厘米+1 ppm

测绘相机

传感器：4/3 CMOS，有效像素2000万

镜头：FOV 84°；等效焦距24 mm；光圈f/2.8至f/11；对焦点1米至无穷远

快门速度：机械快门2至1/2000秒；电子快门2至1/8000秒

快门寿命：20万次

照片尺寸：5280×3956

照片拍摄模式及参数：单拍2000万像素；定时拍照2000万像素；JPEG定时拍间隔0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60秒；RAW/JPEG+RAW定时拍间隔2/3/5/7/10/15/20/30/60秒

录像编码及分辨率：H.264, H.265；4K 3840×2160@30fps；FHD 1920×1080@30fps

ISO：视频100至6400；照片100至6400

视频码率：4K 85Mbps；FHD 30Mbps

支持文件系统：exFAT

图片格式：JPEG/DNG

视频格式：MP4

云台参数

稳定系统：3轴

角度抖动量：0.01°

安装方式：DJI SKYPORT快拆

机械角度范围：俯仰-143°至+43°；平移±105°

可控转动范围：俯仰-120°至+30°；平移±90°

工作模式：跟随/自由/回中

数据存储

原始数据存储：照片/IMU/点云数据存储/GNSS数据/标定文件

点云数据存储：实时建模数据存储

支持的存储卡类型：microSD卡；支持256GB容量，顺序写入速度≥50MB/s，传输速度达到UHS-I Speed Grade 3

推荐存储卡类型：Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXC；Lexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXC；Kingston Canvas Go! Plus 128GB U3 A2 V30 microSDXC；Lexar 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDXC

后处理

支持软件：大疆智图

数据格式：大疆智图支持导出PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB格式的点云模型