RS30技术参数

绝对精度：<2cm

相对精度：<1cm

供电方式：锂电池（支持工作中更换电池）、外接供电

电池容量：24.48wh

单电池工作时长：1h

功耗：<30W

防水防尘等级：IP64

存储容量：512G

工作温度：-20~+50℃

视场角：360°*270°

重量：1.7kg（含RTK、电池）

免回环采集：支持

实时精度评估：支持

激光器

激光安全等级：Class1

测距：0.5~300m

点频：64万点每秒

激光通道数：32

点云厚度：1cm

回波次数：2

RTK测量

卫星系统：GPS：L1C/A,L2C,L2P(Y),L5

GLONASS：L1,L2,L3*

Galileo：E1,E5a,E5b,E6*

BeiDou：B1I,B2I,B3I,B1C,B2a,B2b

QZSS：L1C/A,L1C,L2C,L5,L6*

NavIC/IRNSS：L5*

PPP：B2b-PPP

SBAS：EGNOS(L1,L5)

静态精度

平面精度：±(2.5mm+0.5x10-6*D)mm

高程精度：±(5mm+0.5x10-6*D)mm

RTK精度

平面精度：±(8mm+1x10-6*D)mm

高程精度：±(15mm+1x10-6*D)mm

通道数：1408

非接触式测量：支持

IMU

输出频率：200Hz

无感初始化：支持

后处理位置精度：水平：0.01m高程：0.02m

后处理姿态精度：poll/pitch：0.005°Heading：0.01°

相机

数量：3

分辨率：1500w(500w*3)

传感器尺寸：2592(H)×1944(V)

视场角：210°*170°