大疆 ​御2 行业进阶版 多旋翼无人机

身材不大,性能强大。“御” 2 行业进阶版拥有更高清、流畅的热成像传感器和更高像素的可见光传感器,支持 32 倍数码变焦,可搭载 RTK 模块实现厘米级定位,便携、可靠,高效洞悉作业现场细节。

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  • 御 2 行业进阶版

    飞行器

    起飞重量(无配件):909g

    最大起飞重量:1100g

    尺寸(长×宽×高):折叠: 214×91×84mm

                                      展开: 322×242×84mm

                                      展开+探照灯:322×242×114mm

                                      展开+夜航灯:322×242×101mm

                                      展开+喊话器:322×242×140mm

                                      展开+RTK模块:322x242x125mm

    对角线轴距:354 mm

    最大上升速度:6 m/s(S 模式)

                             5 m/s(P 模式)

                             4 m/s(S 模式 带配件)

                             4 m/s(P 模式 带配件)

    最大下降速度:垂直下降

                             5 m/s(S 模式)

                             4 m/s(P 模式)

                             俯冲下降

                             7 m/s(S 模式)

                             4 m/s(P 模式)

    最大水平飞行速度:72km/h(S模式,海平面附近无风环境)

                                    50km/h(P模式,海平面附近无风环境)

    最大飞行海拔高度:6000 米

    最长飞行时间:31 分钟(无风环境25km/h匀速飞行)

                              28分钟(使用RTK模块)

                              29分钟(打开夜航灯)30分钟(关闭夜航灯)

                              24分钟(打开探照灯)28分钟(关闭探照灯)

                              27分钟(打开喊话器)28分钟(关闭喊话器)

    最大可抗风速:5级风

    最大可倾斜角度:35°(S模式,需搭配遥控器)

                                 25°(P模式)

    最大旋转角速度:200°/s(S模式)

                                100°/s(P模式)

    工作环境温度:-10°C 至 40°C

    GNSS:GPS+GLONASS

    悬停精度:垂直:

                      ± 0.1 m(RTK正常工作时)

                      ± 0.1 m(视觉定位正常工作时)

                      ± 0.5 m(GPS正常工作时)

                      水平:

                      ± 0.1 m(RTK正常工作时)

                      ± 0.3 m(视觉定位正常工作时)

                      ± 1.5 m(GPS正常工作时)

    工作频率:2.400-2.4835 GHz;

                      5.725-5.850 GHz

    发射功率(EIRP):2.400 - 2.4835 GHz

                                     FCC:≤26 dBm;

                                     CE:≤20 dBm;

                                     SRRC:≤20 dBm;

                                     MIC:≤20 dBm

                                     5.725 - 5.850 GHz

                                     FCC:≤26 dBm;

                                     CE:≤14 dBm;

                                     SRRC:≤26 dBm

    机载内存:24GB


    红外相机

    传感器:非制冷氧化钒微测辐射热计

    镜头焦距:约9mm

    等效焦距:约38mm

    传感器分辨率:640×512 @30Hz

    数字变焦:16x

    像元间距:12 μm

    波长范围:8-14 μm

    照片格式:R-JPEG

    视频格式:MP4

    测温方式:点测温,区域测温

    FFC:自动/手动


    可见光相机

    影像传感器:1/2英寸CMOS;有效像素4800万

    镜头:视角:84°

               等效焦距:24 mm

               光圈:f/2.8

               对焦点:1 m 至无穷远

    ISO范围:视频:100-12800(自动)

                     照片:100-1600(自动)

    数字变焦:32x

    最大照片尺寸:8000×6000

    照片拍摄模式:单张拍摄

                             定时拍摄:2/3/5/7/10/15/20/30/60 s

                             全景:球形拍摄

    录像分辨率:3840x2160@30fps

                         1920x1080@30fps

    图片格式:JPEG

    视频格式:MP4


    云台

    结构设计范围:俯仰:-135°- +45°

                             平移:-100°- +100°

    可转动范围:俯仰:-90°- +30°

                          平移:-75°- +75°

    稳定系统:3 轴机械云台(俯仰、横滚、平移)

    最大控制转速:120°/s

    角度抖动量:±0.005°


    感知系统

    感知系统类型:全向感知系统[1]

    前方:精确测距范围:0.5至20 m

               可探测范围:20至40 m

               有效避障速度:飞行速度 ≤ 14m/s

               视角(FOV):水平40°,垂直70°

    后方:精确测距范围:0.5至16 m

               可探测范围:16至32 m

               有效避障速度:飞行速度 ≤ 12m/s

               视角(FOV):水平60°,垂直77°

    上方:精确测距范围:0.1至8 m

    下方:有效测量高度:0.5 -11m

               可探测范围:11至22 m

    左右:可探测范围:0.5至10 m

               有效避障速度:飞行速度 ≤ 8m/s

               视角(FOV):水平80°,垂直65°

    有效使用环境:前方,后方,左右:表面有丰富纹理,光照条件充足( >15 lux,室内日光灯正常照射环境)

                             上方:表面为漫反射材质且反射率>20%(如墙面,树木,人等)

                             下方:地面有丰富纹理,光照条件充足( > 15 lux,室内日光灯正常照射环境)表面为漫反射材质且反射率>20%(如墙面,树木,人等)


    遥控器

    工作频率:2.400 - 2.483 GHz;

                      5.725 - 5.850 GHz

    最大信号有效距离(无干扰、无遮挡):2.400 - 2.483 GHz; 5.725 - 5.850 GHz

                                                                     FCC: 10000m

                                                                     CE: 6000m

                                                                     SRRC: 6000m

                                                                     MIC: 6000m

    等效全向辐射功率(EIRP):2.400-2.4835 GHz:

                                                   25.5 dBm(FCC);18.5 dBm(CE)19 dBm(SRRC);18.5 dBm(MIC)

                                                   5.725-5.850 GHz:

                                                   25.5 dBm(FCC);12.5 dBm(CE)18.5 dBm(SRRC)

    存储空间:ROM 16GB + microSD 可扩展存储空间

    视频输出接口:HDMI 接口

    内置电池:类型:18650 锂离子电池 (5000 mAh @ 7.2 V)

                      充电方式:使用规格为 12V/2A 的 USB 充电器

                      额定功率:15 W

                      充电时间:2 小时(使用规格为12V/2A 的USB 充电器)

    工作电流/电压:1800mA ? 3.83V

    续航时间:内置电池:约2.5小时

    工作环境温度:-20° C至 40° C

    尺寸:177.5 x 121.3 x 40 mm(天线折叠,且未安装摇杆)

               177.5 x 181 x 60 mm(天线展开,且已安装摇杆)

    重量:约630 g

    智能飞行电池:主路: 17.6V ? 3.41A 或 17.0V?3.53A

                             USB: 5.0 V ? 2.0 A


    智能飞行电池

    容量:3850 mAh

    典型电压:15.4V

    满充电压:17.6V

    电池类型:LiPo

    能量:59.29 Wh

    重量:约297g

    充电环境温度:5℃ - 40℃

    工作温度:-10℃到40℃

    加热方式:手动加热;自动加热

    加热温度:-20℃到6℃

    加热时间:500秒(最长时间)

    加热功率:55W(最大)

    充电时间:90分钟

    最大充电功率:80W


    RTK 模块

    外形尺寸:69 x 69 x 59 mm

    接口:USB Micro-B

    功率:约3w

    RTK 位置精度:在 RTK FIX 时

                             1cm+1ppm (水平)

                             1.5cm+1 ppm(垂直)


    探照灯

    外形尺寸:68×60×41mm

    接口:USB Micro-B

    工作范围:30 m

    功率:最大 26W

    照度:FOV17°,最大值:11lux @ 30米直射


    夜航灯

    外形尺寸:68mm×40mm×27.8mm

    接口:USB Micro-B

    功率:平均 1.6W

    工作范围:5000 米

    发光强度:最小方向:55cd;

                     上半球平均发光强度:157cd


    喊话器

    外形尺寸:68×55×65 mm

    接口:USB Micro-B

    功率:最大 10W

    分贝(国际标准):100dB @ 1m 以内

    码流:16kbps


    APP / 图传

    图传方案:OcuSync 2.0

    移动设备 App:DJI PILOT(安卓版)

    实时图传质量:遥控器:720p@30fps / 1080p@30fps

    实时图传最大码率:40Mbps

    延时:120 - 130 ms


    存储卡

    支持存储卡类型:microSD卡 最大支持128GB容量,传输速度达到UHS-I Speed Grade 3评级的Micro SD卡


    其他

    注解:

            [1] 全向感知包括前、后、左、右、上、下六个方向,但并非 360 度全向覆盖。其中,左右感知仅能在三脚架模式下以及有限环境中提供辅助避障功能,单纯因为侧向飞行撞击障碍物导致的损失(包括在三脚架模式下),均不在 DJI 保修范围内。感知系统只能在有限的环境条件下辅助飞行安全,并不可替代操作者的判断和操控,请务必在飞行时时刻关注周围环境和 APP 相关警示,确保安全飞行。