技术参数

总体

产品名称：DJI L1

尺寸：152×110×169mm

重量：约 900g

系统功耗：30W

防护等级：IP44

支持机型：经纬 M300 RTK

工作温度：-20℃ 至 50℃

存储温度：-20℃ 至 60℃

系统性能

量程：450m @ 80%，0 klx；

           190m @ 10%，100 klx

点云数据率：单回波：240000pts/s；

                      多回波：480000pts/s

系统精度：平面精度：10cm @ 50m；

                  高程精度：5cm @ 50m

实时点云上色模式：真彩色；按反射率上色；按高程上色

激光雷达

测距精度：3cm@100m

最多支持回波数量：3

扫描模式：重复线性扫描模式；非重复花瓣扫描模式

FOV：重复线性扫描模式：70.4°×4.5°；

           非重复花瓣扫描模式：70.4°×77.2°

激光安全等级：Class 1

惯导系统

IMU更新频率：200Hz

加速度计量程：±8g

角速度计量程：±2000dps

航向精度：实时：0.18°；后处理：0.08°

俯仰/横滚精度：实时：0.03°；后处理：0.025°

辅助定位相机

分辨率：1280×960

FOV：95°

测绘相机

传感器尺寸：1 英寸

有效像素：2000 万

图像尺寸：4864×3648（4:3）；5472×3648（3:2）

焦距：8.8mm / 24mm（等效）

快门速度：机械快门：1/2000 - 8 秒；

                  电子快门：1/8000 - 8 秒

ISO：视频：100 - 3200（自动），100 - 6400（手动）；

          照片：100 - 3200（自动），100 - 12800（手动）

光圈：f/2.8 - f/11

云台参数

稳定系统：3 轴（俯仰，横滚，平移）

角度抖动量：0.01°

安装方式：DJI SKYPORT 快拆

可控转动范围：俯仰：-120°至+30°；平移：±320°

工作模式：跟随/自由/回中

数据存储

原始数据存储：照片/IMU/点云数据存储

点云数据存储：实时建模数据存储

支持的存储卡类型：microSD卡 传输速度达到 UHS-1 评级或 Class10 及以上的 microSD 卡，最大支持 256GB 容量

后处理软件

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支持软件：大疆智图

数据格式：大疆智图支持标准格式点云模型导出：

                  点云格式：PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式；

                  模型格式：B3DM/OSGB/PLY/OBJ/S3MB 格式