大疆 精灵Phantom 4 RTK 多光谱版

精灵 4 多光谱版是一款配备一体式多光谱成像系统的航测无人机,可采集高精度多光谱数据,助力农业监测与环境监察工作高效完成。

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  • 即时洞察植物健康

    对于农业监测而言,多光谱影像相较于人眼观察能提供更多准确的指向性信息,帮助你洞察植物状况。精灵4多光谱版可精确采集多光谱数据,让植物生长状况尽在掌握。与此同时,精灵4多光谱版延续DJI大疆无人机一如既往的强大性能,长达27分钟的最长飞行时间,以及支持7公里控制距离的OcuSync图传系统。



    稳定成像见真

    一体式的多光谱成像系统,集成了1个可见光相机及5个多光谱相机(蓝光,绿光,红光,红边和近红外),分别负责可见光成像及多光谱成像。所有相机均拥有200万像素解析力及配备全局快门,这套出色的成像系统装置于三轴云台上,成像清晰稳定。


    多光谱光强传感器打造精准结果

    精灵4多光谱版顶部集成多光谱光强传感器,可捕捉太阳辐照度并记录于影像文件中,当进行数据后期处理时,太阳辐照度数据将可用于对影像进行光照补偿,排除环境光对数据采集的干扰,有助于使用者获得更准确的NDVI结果,提高不同时段采集到的数据的准确度与一致性。


    RGB与NDVI实时图像

    想要深入了解植物状况,仅仅有航拍影像还不够。精灵4多光谱版配备NDVI分析功能,用户可在NDVI分析和实时RGB影像之间进行切换,异常状况一目了然,从而快速做出针对性决策。


    厘米级定位系统

    精灵4多光谱版采用TimeSync时间同步系统,通过将飞控、相机与RTK的时钟系统进行微秒级同步,实现相机成像时刻毫秒级误差,并对每个相机镜头中心点位置与天线中心点位置结合设备姿态信息进行实时补偿,使影像获得更加精确的位置信息。所有相机出厂前皆经过严格校准,测量径向和切向透镜的畸变情况,相关失真参数将保存在影像的元数据中,方便后期处理时进行精细化调整。


    兼容D-RTK2移动站及网络RTK

    定位系统支持连接D-RTK2高精度GNSS移动站及网络RTK。系统提供卫星原始观测值与相机曝光文件,支持PPK后处理,不受限于通信链路与网络覆盖,作业更加灵活高效。


    智启未来农业

    航线规划

    通过使用GSPro地面站专业版iOS应用程序,可便捷地规划航线、执行自动化任务及管理飞行数据。


    数据采集

    精灵4多光谱版可高效完成大地块的多光谱影像采集工作,地块区域状况一目了然。


    数据分析

    针对不同植物,用户可选择合适的参数或生长指数对植物进行分析,从而更准确地了解植物生长状况。


    针对性治疗

    根据无人机提供的准确数据,用户可对问题区域采取对应措施。


  • 飞行器

    起飞重量:1487g

    对角线轴距(不含桨):350mm

    最大飞行海拔高度:6000m

    最大上升速度:6m/s(自动飞行);5m/s(手动操控飞行器)

    最大下降速度:3m/s

    最大水平飞行速度:50km/h(定位模式);58km/h(姿态模式)

    飞行时间:约27分钟

    工作环境温度:0℃至40℃

    工作频率:

    2.4000GHz至2.4835GHz(欧洲,日本,韩国)

    5.725GHz至5.850GHz(其他国家和地区)

    等效全向辐射功率(EIRP):

    2.4GHz:<20dBm(CE/MIC/KCC)

    5.8GHz:<26dBm(SRRC/NCC/FCC)

    悬停精度:

    启用RTK且RTK正常工作时:

    垂直:±0.1m;水平:±0.1m

    未启用RTK:

    垂直:±0.1m(视觉定位正常工作时);±0.5m(GNSS定位正常工作时)

    水平:±0.3m(视觉定位正常工作时);±1.5m(GNSS定位正常工作时)

    图像位置补偿:6个相机传感器中心相对于机载D-RTK天线相位中心的位置,已在照片EXIF坐标中进行补偿


    GNSS

    单频高灵敏度GNSS:

    GPS+BeiDou+Galileo[2](亚洲地区);

    GPS+GLONASS+Galileo[2](其他地区)

    多频多系统高精度RTKGNSS:使用频点:

    GPS:L1/L2;GLONASS:L1/L2;

    BeiDou:B1/B2;Galileo[2]:E1/E5

    首次定位时间:<50s

    定位精度:垂直1.5cm+1ppm(RMS);水平1cm+1ppm(RMS)

    *1ppm是指飞行器每移动1km误差增加1mm

    速度精度:0.03m/s

    建图功能

    地面采样距离(GSD):(H/18.9)cm/pixel,H为飞行器相对于建图区域的飞行高度(单位:米)

    采集效率:单次飞行最大作业面积约0.63km2(飞行高度180m,即GSD约9.52cm/pixel,主航线上和主航线间图像重复率分别为80%和60%,飞行器由100%电量飞行至30%电量)


    云台

    可控转动范围:俯仰:-90°至+30°


    视觉系统

    速度测量范围:飞行速度14m/s(高度2米,光照充足)

    高度测量范围:0-10m

    精确悬停范围:0-10m

    障碍物感知范围:0.7-30m

    使用环境:表面有丰富纹理,光照条件充足(>15lux,室内日光灯正常照射环境)


    相机

    影像传感器:6个1/2.9英寸CMOS,包括1个用于可见光成像的彩色传感器和5个用于多光谱成像的单色传感器

    单个传感器:有效像素208万(总像素212万)

    滤光片:

    蓝(B):450nm±16nm;

    绿(G):560nm±16nm;

    红(R):650nm±16nm;

    红边(RE):730nm±16nm;

    近红外(NIR):840nm±26nm

    镜头:FOV:62.7°;焦距:5.74mm(35mm格式等效:40mm);

    无穷远固定焦距;光圈:f/2.2

    彩色传感器ISO范围:200-800

    单色传感器增益:1-8倍

    电子全局快门:1/100-1/20000s(可见光成像);1/100-1/10000s(多光谱成像)

    照片最大分辨率:1600×1300(4:3.25)

    照片格式:JPEG(可见光成像)+TIFF(多光谱成像)

    支持文件系统:FAT32(32GB);exFAT(>32GB)

    支持存储卡类型:写入速度≥15MB/s,传输速度为Class10及以上或达到UHS-1评级的microSD卡,最大支持128GB容量

    工作环境温度:0℃至40℃


    遥控器

    工作频率:

    2.4000GHz至2.4835GHz(欧洲,日本,韩国)

    5.725GHz至5.850GHz(其他国家和地区)[1]

    等效全向辐射功率(EIRP):

    2.4GHz:<20dBm(CE/MIC/KCC)

    5.8GHz:<26dBm(SRRC/NCC/FCC

    信号最大有效距离:NCC/FCC:7km;SRRC/CE/MIC/KCC:5km(无干扰、无遮挡)

    内置电池:6000mAh2S锂充电电池

    工作电流/电压:1.2A@7.4V

    移动设备支架:适用于平板电脑或手机

    工作环境温度:0℃至40℃


    智能飞行电池(PH4-5870mAh-15.2V)

    容量:5870mAh

    电压:15.2V

    电池类型:LiPo4S

    能量:89.2Wh

    电池整体重量:468g

    工作环境温度:-10℃至40℃

    充电环境温度:5℃至40℃

    最大充电功率:160W


    智能飞行电池管家(PHANTOM4CHARGINGHUB)

    电压:17.5V

    工作环境温度:5℃至40℃


    电源适配器(PH4C160)

    电压:17.4V

    额定功率:160W